徳川家康が上洛時の宿舎として築城。家康、秀頼の二条城会見。慶喜の大政奉還の発表が行われた。二の丸御殿は、大書院形式の代表的な建築で、各部屋の襖絵は狩野派の作品。廊下は鶯張りで、各所に施された欄間彫刻、飾金具などの装飾が華麗な桃山文化を伝える。二の丸庭園は豪壮な石組みの蓬莱形式。本丸御殿は明治中期に京都御所の旧桂宮御殿を移した公家風の瀟洒な建物で、文明開化の時代を示す西洋風の庭園が広がる。